產品介紹
沃迪裝備TDR系列拾撿機器人是一種高速、輕載的并聯機器人，可以實現工作空間內的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉運動。
TDR31拾撿機器人是具有4自由度的空間Delta機器人，廣泛應用于高速抓取放置，拾取和包裝裝箱。TDR31系列機器人可以承載最大3KG、8KG，有效工作范圍為1100mm、1600mm。機器人可以被多種工業標準運動控制系統控制。結合視覺系統，機器人能實現隨機抓取流動的混合產品。
設備優勢
* 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機器人
* ISO夾具接口方便使用復雜的夾具或吸盤
* 低成本維護，通過網絡可以遠程監控維護
* 智能化、多角度視覺控制。
技術參數
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產品型號 | TDR3103-1100 | TDR3108-160 |
控制軸數 | 4軸 | 4軸 |
動作范圍 | 直徑：1100mm 高度 :250mm | 直徑：1600mm 高度：350mm |
重復定位精度 | +0.1mm | +0.8mm |
負載重量 | 3kg | 8kg |
最大速度 | 2.5次/秒 | 100次/分 |
機器人重量 | 85kg | 165kg |
驅動方式 | 電氣驅動 | |
工作條件 | 環境溫度：0-45攝氏度 環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）短期在95%RH以下（一個月之內） | |
客戶案例
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